高粱是平凉地区重要的杂粮作物。在国家启动现代农业产业技术体系11年以来，平凉市农业科学院高粱课题组大力发展高粱机械化收获技术，通过对高粱机械化收获技术的试验、示范和推广，探索适宜平凉地区的高粱机械化生产模式，提高高粱特色产业在乡村振兴、农民增收、生态环保方面的贡献度,为高粱生产实现全面机械化变革提供指导和借鉴。

一、机械化粒收技术

高粱机械化粒收技术是一次完成摘穗、穗头输送、脱粒、分离清选、籽粒收集等作业的机械化技术。目前, 平凉地区高粱机械化收获多采用中外合资代表机型久保田PRO688Q、988Q；雷沃重工股份有限公司和中联重科农业机械约翰迪尔(天津)有限公司生产的雷沃谷神系列GM100、谷王TB80B、TE90系列联合收获机等。一般酿造用高粱要在蜡熟末期进行收获,大致时间在10月中旬左右，收获应在高粱籽粒颜色变红、变硬，手掐不出水、种脐出现黑层、籽粒干物质积累终止，籽粒水分在20%以下,籽粒成熟度达到85%以上时进行，可提高收净率,确保颗粒归仓。

二、机械化秸秆处理技术

目前，在平凉地区机械化秸秆处理主要分为两类。一类是机械化秸秆还田，主要是用秸秆还田机将秸秆粉碎，破茬、深耕后直接混入土壤中，增加土壤有机质，提升土壤肥力，减少环境污染；另一类是秸秆捡拾打捆，主要利用机械一次性完成秸秆的捡拾、打捆操作，把秸秆捆成体积小而紧凑的圆柱形或方形，透气性好，便于运输和贮存，主要是高粱机械化收割时高粱叶片仍然浓绿，茎杆鲜嫩，富含糖分和丰富的营养物质，适口性好，牲畜很喜欢吃，加之生物学产量高，适应范围广，抗逆性强，是不可多得的且优质的饲料作物，是促进我市畜牧业发展的主要途径，是发展草食家畜的可靠保证。